Phylum: Annelida
Clase: Polychaeta
Clados: Palpata, Aciculata
Familia: Glyceridae Grube, 1850
Género: Hemipodia Kinberg,1865
Especie: Hemipodia simplex (Grube,1857)
DESCRIPCIÓN
Papilas principalmente cónicas con cresta longitudinal mediana, más o menos recta. Alerones en forma de varilla; parapodios de la mitad del cuerpo con un lóbulo postquetal corto y redondeado, branquias ausentes; cirros en los parapodios anteriores cónicos, en parapodios posteriores alargados y más esbeltos, triangulares a digitiformes (Böggemann, 2005).
Parapodios unirrámeos; con un solo lóbulo prequetal y uno postquetal; prostomio con más de 5 anillos y apéndices cefálicos relativamente cortos; notopodios ausentes, neuropodios con espenígeras compuestas. Hemipodia simplex presenta las papilas probóscideas con sólo crestas rectas medias a longitudinales (Díaz–Díaz, Oscar & Nicolás Rozbaczylo, 2019).
Observación: La forma de las papilas es una característica que hace la diferencia con la otra especie registrada para Chile.
